삼수선 정리와 이면각의 크기

두 평면 $\alpha$, $\beta$의 교선을 $l$이라 하자. 평면 $\beta$ 위에 있고 직선 $l$ 위에 있지 않은 점 $\mathrm{P}$에서 평면 $\alpha$에 내린 수선의 발을 $\mathrm{H}$, 점 $\mathrm{P}$에서 직선 $l$에 내린 수선의 발을 $\mathrm{Q}$라 하자.일 때, 두 평면 $\alpha$와 $\beta$가 이루는 예각의 크기는?